Controlador Epson RC700E con Tecnología de Seguridad Integrada

Diseñado para rendir con características de seguridad industriales

El controlador del robot Epson RC700E es el controlador de alto rendimiento de última generación con un potente control de movimiento, arquitectura abierta y facilidad de uso de vanguardia, además de tecnología de seguridad integrada. Más que una simple conexión a una PC, el RC700E combina la potencia de los controles basados en PC con la potencia de un motor en tiempo real, que ejecuta hasta 32 tareas con más de 500 comandos para optimizar el tiempo de ejecución, la recuperación y la gestión de errores. El controlador RC700E cuenta con unidades de servomotor inteligentes que proporcionan una alta aceleración, un movimiento suave y rápidos tiempos de estabilización para ayudar a maximizar el rendimiento con la tecnología patentada de reducción de vibraciones Epson GYROPLUS™. Todo esto, sumado a un diseño de arquitectura abierta, permite a los clientes añadir software y hardware de terceros para crear sistemas que se adapten a sus necesidades.

El RC700E permite a los clientes crear células de trabajo colaborativo industrial con robots Epson de la serie GX-B. El controlador RC700E, que incorpora una tecnología de seguridad integrada con una clasificación de seguridad EN/ISO 10218, garantiza una velocidad nominal de seguridad y una supervisión de la separación que, con una evaluación de riesgos adecuada, permite que personas y robots interactúen sin una valla de seguridad. Esta tecnología de seguridad funcional de vanguardia ayuda a mejorar la productividad al permitir una interacción más rápida con las máquinas para el funcionamiento y el mantenimiento diarios. Y al eliminar la posible necesidad de barreras de seguridad físicas, los usuarios pueden contribuir a reducir el espacio ocupado y el costo total de su sistema de automatización robótica.

Tanto los usuarios avanzados como los principiantes eligen el RC700E como su controlador de robot porque puede ayudar a ahorrar tiempo y dinero en casi todas las aplicaciones. Esta solución completa, compacta y cómoda ofrece un factor de forma eficiente y flexible que se puede montar en el suelo, en la pared o en bastidor, incluye Modbus TCP/IP y ofrece 24 entradas y 16 salidas. Desde el panel frontal del controlador puede acceder fácilmente a todas las conexiones, así como el bloqueo, el puerto de reserva y la pantalla de mensajes.

El RC700E incluye el software Epson RC+ (sin tarifas de licencia periódicas) para agilizar el desarrollo de programas y simplificar las tareas de automatización. Este software líder del sector es ideal para crear soluciones de robots industriales autónomos, con una opción de interfaz gráfica de usuario (GUI); basados en PC con opciones de API; o controlados por PLC con opciones de bus de campo remoto para mayor comodidad. Los asistentes de Epson RC+, la configuración de apuntar y hacer clic, la ventana Jog y Teach, el depurador integrado, el simulador 3D y muchas otras funciones ayudan a reducir el tiempo total de desarrollo. Además, opciones como Vision Guidance, compatibilidad con .NET (RC+ API),

EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, GUI Builder y muchas más están totalmente integradas en el entorno de desarrollo Epson RC+ para ayudar a maximizar el rendimiento y la facilidad de uso.

Soporte

Descripción general

Alto rendimiento: potente control servomotor para conseguir un movimiento suave, un posicionamiento preciso y unos tiempos de ejecución del programa rápidos.
Tiempos de ciclo rápidos: las unidades de servomotor inteligente proporcionan una alta aceleración, un movimiento suave y tiempos de estabilización rápidos para ayudar a maximizar el rendimiento con el sistema de reducción de vibraciones patentado Epson GYROPLUS.
Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y con numerosas funciones, ayuda a crear soluciones de gran alcance con una interfaz de usuario sencilla, un depurador integrado y un simulador 3D con funciones avanzadas.
Estructuras de control flexibles: Epson RC+ es ideal para crear soluciones de robots industriales autónomos con una opción de creación de GUI, basados en PC con opciones de API como LabVIEW, o controlados por PLC con opciones de bus de campo remoto, incluidas las instrucciones Add-On (AOI).
Seguridad integrada: las funciones estándar y avanzadas pueden permitir aumentar la productividad y la seguridad de los trabajadores, al mismo tiempo que pueden minimizar el espacio ocupado por la máquina gracias a la eliminación de barreras físicas.
Bajo costo total de propiedad: incluye Modbus TCP/IP, 24 entradas/16 salidas estándar y software Epson RC+ sin tarifas de licencia periódicas; amplio conjunto de funciones de seguridad integradas en el controlador RC700E.
Opciones ampliables: tres ranuras opcionales disponibles para E/S ampliadas, guía de fuerza, seguimiento de cinta transportadora, bus de campo esclavo y E/S analógicas; integración perfecta de software con API (.NET), Vision Guidance e IntelliFlex™ Parts Feeding.
Compacto y cómodo: el eficiente factor de forma puede montarse en el suelo, en la pared o en un bastidor; todas las conexiones, además del bloqueo, el puerto de reserva y la pantalla de mensajes, son accesibles en el panel frontal del controlador.
Arquitectura abierta basada en PC: permite el desarrollo en línea o fuera de línea, con más de 500 comandos para optimizar el tiempo de ejecución, la recuperación y la gestión de errores; se integra fácilmente con hardware y software de terceros.
Preparado para la industria 4.0: OPC UA avanzada para conectividad robótica que proporciona integración y supervisión de nivel superior.

Especificaciones

Especificaciones Técnicas:

Especificaciones Básicas del Hardware:
Capacidad de memoria
Tamaño máximo de objeto: 8 MB
Área de datos de puntos: 1000 puntos (por archivo)
Área variable de copia de seguridad: Máx. 400KB (incluye el área de memoria para la mesa de gestión)
Aprox. 4000 variables (depende del tamaño de las variables de la matriz)

Señales de entrada/salida externas (estándar)
E/S estándar: 24 entradas/16 salidas, incluidas 8 entradas con función remota asignada; cambio de asignación permitido

Interfaz de comunicación (estándar)
Ethernet: 1 canal
USB: 1 puerto

Opciones:

Robots Disponibles: GX-Series SCARA (GX4B, GX8B)Opciones:

E/S: Entradas 24 por placa / Salidas 16 por placa; Máximo de 3 tableros permitidos
E/S analógicas: 1 o 4 canales
RS-232C: 2 canales por placa; Máximo de 2 tableros permitidos
Esclavo de E/S de bus de campo: 1 canal por placa, PROFINET, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, EtherNet/IP, EtherCAT; Máximo de 1 tabla permitida
Generador de impulsos¹: 4 ejes/placa; Máximo de 1 tabla permitida
Maestro de E/S de bus de campo: 1 canal por placa, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherNet/IP; Máximo de 1 tabla permitida

Especificaciones Físicas:

Peso: Unidad de Control: 26,45 lb / 12 kgCaracterísticas y Estándares de Seguridad:

Certificación TUV para cumplir con ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849
Interruptor de parada de emergencia
Entrada de puerta de seguridad
Modo de bajo consumo de energíafreno dinámico
Detección de error de desconexión del cable del codificador
Detección de sobrecarga del motor
Detección de par motor irregular (manipulador fuera de control)
Detección de error de velocidad del motor
Desbordamiento de posicionamiento: detección de errores de servo
Detección de irregularidades de la CPU
Detección de errores de suma de comprobación de memoria
Detección de sobrecalentamiento en el módulo de accionamiento del motor
Detección de soldadura por relé
Detección de sobretensión
Detección de reducción de voltaje de fuente de alimentación de CA
Detección de errores de temperatura
Detección de errores del ventilador

Tablero de Seguridad Integrado

Entrada de Seguridad: 5 entradas de señal dual
Salida de seguridad: 3 salidas de señal duales
Desconexión de par segura (STO)
Parada de seguridad (SS1)
Parada de emergencia
Habilitar
Límite de eje suave
Salvaguardia (SG)/Puerta de seguridad

Funciones de seguridad opcionales

Velocidad limitada de seguridad (SLS)
Posición limitada de seguridad (SLP)
Monitoreo del ángulo de las articulaciones

Seguridad integrada y rendimiento de seguridad opcional
Categoría 3, PLdControl Manipulador del Robot: Lenguaje de programación y software de control de robot: Epson RC+ 7.0 (un sistema operativo de robot multitarea)
Control de articulaciones: control simultáneo de hasta 6 articulaciones (AC Servo)
Tipo de movimiento: movimiento CP (ruta continua), movimiento PTP (punto a punto)
Control de velocidad:

Movimiento PTP: Programación en el rango de 1 a 100%
Movimiento CP: Programable (el valor real se ingresa manualmente)

Control de aceleración/deceleración:

Movimiento PTP: Programación en el rango de 1 a 100%
Movimiento CP: Programable (el valor real se ingresa manualmente)

Fuente de Energía: Fuente de Alimentación: CA 200-240 V / Monofásico 60/60 Hz

Ver todas las especificaciones Ocultar especificaciones completas

Imprimir todas las especificaciones

Reseñas

Soporte

¿Necesitas soporte técnico?

Accede a los drivers más recientes, preguntas frecuentes, manuales y mucho más para tu producto Epson.

Ir a Soporte

Enlaces recomendados:

Manuales y garantía